大疆經(jīng)緯 M400 RTK 搭載禪思 P1 測(cè)繪方案

一、行業(yè)業(yè)務(wù)痛點(diǎn)

◆ 傳統(tǒng)人工測(cè)繪施工環(huán)境數(shù)據(jù)采集效率低，工程周期拉長(zhǎng)，難以滿足項(xiàng)目及時(shí)交付需求；

◆ 外業(yè)人工測(cè)量工作量龐大，人員、時(shí)間、設(shè)備綜合投入成本居高不下；

◆ 傳統(tǒng)測(cè)繪成果多局限于數(shù)字線劃圖，缺少直觀可視化實(shí)景三維模型，設(shè)計(jì)參考素材不足。

二、方案核心優(yōu)勢(shì)

◆ 大疆航測(cè)解決方案可快速生成二維正射影像以及三維實(shí)景模型，為規(guī)劃、設(shè)計(jì)人員提供豐富地理信息數(shù)據(jù)參考；

◆ M400 RTK 工業(yè)無人機(jī)自動(dòng)化作業(yè)程度高，操作便捷，大幅提升測(cè)繪作業(yè)效率，降低外業(yè)人力與時(shí)間成本；

◆ 實(shí)景二維影像、三維模型可與設(shè)計(jì)圖紙疊加比對(duì)，直觀展示規(guī)劃設(shè)計(jì)效果，輔助方案論證、施工交底與竣工驗(yàn)收。

三、全畫幅高效測(cè)繪解決方案

經(jīng)緯 M400 RTK 搭載禪思 P1 全畫幅測(cè)繪相機(jī)，依托 4500 萬像素全畫幅傳感器、機(jī)械全局快門與 TimeSync 2.0 微秒級(jí)時(shí)間同步技術(shù)，配合三軸云臺(tái)智能擺動(dòng)拍攝，單次飛行即可完成傾斜攝影多角度影像采集；配套大疆智圖三維重建軟件，打造從航線規(guī)劃、野外數(shù)據(jù)采集到空三解算、二三維成果輸出的軟硬件一體化閉環(huán)航測(cè)方案。

方案支持免像控高精度航測(cè)作業(yè)，可快速生成 DOM 數(shù)字正射影像、DSM 數(shù)字地表模型、可量測(cè)實(shí)景三維模型，滿足國土測(cè)繪、工程建設(shè)、城市三維建模、地籍調(diào)查、地質(zhì)勘察、道路測(cè)繪、礦山勘測(cè)等各類項(xiàng)目需求。

四、硬件參數(shù)配置

◆  飛行平臺(tái)：Matrice 400 RTK

重量：9740 ± 40g（搭載電池）

最長(zhǎng)飛行時(shí)間：59 分鐘

最大載重：6 千克

最大起飛重量：15.8 千克

環(huán)境感知系統(tǒng)：全向雙目視覺系統(tǒng)（環(huán)視為彩色魚眼），水平環(huán)掃激光雷達(dá)，上激光雷達(dá)及下三維紅外測(cè)距傳感器，六向毫米波雷達(dá)

環(huán)境適應(yīng)性：IP55 防護(hù)，最高 7000 米起飛海拔，-20°C ~ 50°C 寬溫工作

負(fù)載拓展：支持禪思 P1、禪思 L2、禪思 L3、禪思 H30 系列、禪思 H20N、禪思 S1、禪思 V1、妙算 3 及第三方多種任務(wù)負(fù)載

◆  航測(cè)負(fù)載：禪思 P1

4500 萬像素全畫幅影像傳感器

機(jī)械全局快門，最高 1/2000 秒

三軸云臺(tái)，支持智能擺動(dòng)拍攝

適配傾斜攝影航測(cè)，獲取多角度紋理影像

五、配套軟件系統(tǒng)

◆  DJI Pilot 2（地面控制軟件）

專業(yè)飛行任務(wù)規(guī)劃與設(shè)備操控平臺(tái)，支持導(dǎo)入 KML 測(cè)區(qū)邊界、建圖航拍航線規(guī)劃、仿地飛行、智能擺動(dòng)拍攝設(shè)置，保障航測(cè)任務(wù)安全穩(wěn)定執(zhí)行，提升野外作業(yè)效率。

◆  大疆智圖（三維重建軟件）

專業(yè)航測(cè)數(shù)據(jù)處理平臺(tái)，支持可見光影像精準(zhǔn)高效二三維重建，完成空三運(yùn)算、模型紋理映射，輸出 DOM、DSM、實(shí)景三維模型等成果，同時(shí)兼容大疆激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理。

六、標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)流程

◆  外業(yè)數(shù)據(jù)采集

在 DJI Pilot 2 導(dǎo)入測(cè)區(qū) KML 文件，選用「建圖航拍」功能規(guī)劃航線，開啟智能擺動(dòng)拍攝；地形起伏較大區(qū)域啟用仿地飛行，保障測(cè)區(qū)內(nèi)影像重疊度與采集精度。

◆  內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理

將野外采集影像數(shù)據(jù)導(dǎo)入大疆智圖，執(zhí)行空三解算，自動(dòng)生成實(shí)景三維模型、正射影像、地表模型。

◆  測(cè)繪成果深加工

將大疆智圖輸出成果導(dǎo)入第三方制圖軟件，完成數(shù)字線劃圖生產(chǎn)，滿足大比例尺測(cè)繪出圖要求。

七、典型應(yīng)用場(chǎng)景

工程建設(shè)測(cè)繪、地籍調(diào)查、國土勘測(cè)、城市實(shí)景三維建模、地質(zhì)勘察、礦山地形測(cè)量、道路橋梁勘測(cè)、場(chǎng)地平整測(cè)繪、古建筑數(shù)字化存檔、水利地形勘測(cè)

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